檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="特徵匹配"
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近年來,室內機器人的運用越趨廣泛,然而機器人首先必須克服自主定位的問題,而利用相機作為感測器是不錯的出路,可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM)。而在機器人作動時,可能會因為某些因素,造成機器…
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本研究整合移動式雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統,藉由安裝於機器人頭部之立體攝影機(Bumble-bee®2)擷取影像資訊,使機器人得以在環境中…